总产量达到26.87万套，同比增长57.8%，由此带动了上下游一系列产业的发展，其中就有作为核心零部件之一的减速器行业。
观察一个产业的生存状况与发展形态趋势，分析相关上市公司的情况是一个很好的切入口，近期大部分企业都陆续发布了三季度财报，笔者选取了拥有减速器业务的十家国产企业，来作对比、讨论，以梳理国产减速器企业的生存面貌和状态。
具体来看，10家上市企业营业收入总体保持增长态势，仅有秦川机床、巨轮智能、兆威机电同比下降，但幅度并不大，造成此现状的问题大多有汽车行业下行、原材料价格持续上涨等，但在减速器业务上，营收是有所增长的，其中聚隆科技变动幅度较大，是由于在7月份将联合创泰纳入了报表之中。
在利润方面，综合政府补助、商誉计提等非经常性损益后的净利润，10家企业都是有所盈利的，并且大部分企业利润增长幅度较大，绿的谐波、双环传动、昊志机电、聚隆科技、国茂股份都超过了50%；在扣非净利润上，仅有兆威机电出现亏损，余者均有较大幅度的盈利上涨。
减速器作为机器人的核心零部件，具备极高的技术壁垒，我国相关企业起步较晚，多数都是在2010年以后才开始立项涉足机器人减速器领域，在技术上比不上国外品牌，目前国内市场占比在30%左右。
我国是全球最大的工业机器人市场，随机器人产销量持续增加，以减速器为代表的核心零部件总体供给量出现较大缺口，不足以满足中下游制造厂商，随着下游应用市场的加快速度进行发展，未来缺口将进一步扩大。
在减速器主要由国外品牌供应的情况下，缺口的增大，将成为制约中国工业机器人产业高质量发展的重要瓶颈之一，因为进口减速器存在售价较高、交货周期较长的缺点，事实上，由于疫情、贸易等一系列问题的影响，日本减速器已然浮现供货周期延后的现象，由原来的2-3个月延长至4-6个月，在这种背景下，减速器的国产替代需求进一步加大。
目前，我国减速器企业生产能力与水平在持续提高，某些特定的程度上突破了国外品牌在国内市场的垄断，如谐波减速器上，有绿的谐波、中技克美等，RV减速器上，也有中大力德、环动科技、秦川机床等，这一些企业在国内占据了一定的市场份额。
据MIR睿工业的统计，2021年上半年内资厂商减速器销量同比增加110%，外资厂商销量同比增加71%，能够正常的看到国产减速器增长幅度更大，国产替代趋势明显。
