”将于2024年11月20日在苏州召开，论坛共邀请了本领域10位专家学者作专题报告，下面是报告清单及介绍。
陈庆盈 博士，中国科学院宁波材料技术与工程研究所研究员，博士生导师。主要是做机电系统一体化设计、传感器设计、工业机器人应用技术及水下载具研制等科研工作。主持或参与国家(自然基金-联合基金、重点研发计划)、省部级及宁波市等机器人与自动化相关科研项目10余项。在机电系统与机器人相关领域RCIM、IEEE TII、IEEE ICRA等期刊/会议共发表100余篇论文(其中7篇获得机械工程学报(EI)、IEEE等国际研讨会最佳论文奖)及申请发明专利70余项(其中PCT3项)、授权30项，参与制定多维传感器国家标准，研制的协作机器人获得中国工信部特种机器人“揭榜”推进活动优秀方案奖。除此之外还担任IEEE TII客座编辑、Cobot副编辑与多场国际研讨会议程委员
一体化关节是协作/人形机器人系统的核心驱动控制单元，集成了电机、减速器、传感器及驱动控制器等相关部件，其性能好坏、配置位置与集成/操控方法将直接决定着整机的运动学、动力学与控制性能。本报告拟针对一体化关节在设计中，如何通过新型力/力矩传感器设计、多传感器动态解耦及面向控制的集成设计方法，有效提升其力矩-重量比、传感器性能、运动（位置、速度）控制精度以及柔顺运动（力矩、阻抗）控制性能，以此来实现机器人驱动关节的轻量化结构、精确灵巧智能化的运动、柔顺控制和本质安全的人机交互，进行系统性的经验分享。
丁宏钰，工学博士，高级工程师，广东海洋大学硕士生导师。主要研究领域为精密减速器、机器人关节、机器人构型。主持国家自然基金1项，获中国专利优秀奖和广东省专利银奖各1项。全国减速机标准化技术委员会委员（STA/TC357），中国计算机学会智能机器人专委会执行委员。
人形机器人在工作过程中与人或环境发生交互，为了更好的提高交互过程中机器人和人的安全性，机器人关节需要拥有非常良好的传动透明度。报告对人形机器人关节的分类、准直器关节的概念、传动透明度研究的发展历史、传动透明度技术的研究现状、传动透明度与反向驱动关系等做多元化的分析，指出当前传动透明度研究面临的问题，明确下一步研究的方向。
● 看点：机器人概念上市公司2024上半年业绩普遍承压，机器人与AI打通迎机遇
● 对话清华大学赵明国：加速进化复现波士顿动力动作，我们应该的是信心和创新！
● 2023年国家科技奖初评结果公布！9所985光头！西交华科前三！（附全名单）
