作为工业机器人领域的新分支,协作机器人市场基数依然偏小,在场景探索与落地应用方面仍处于早期阶段。
高工机器人产业研究所(GGII)多个方面数据显示,2023年协作机器人销量占工业机器人销量的比重为10%。
近几年,新能源行业的高景气度延续,厂商在大负载产品争相发力。比如比亚迪、宁德时代等厂商开始批量导入协作机器人,协作机器人在工业领域的需求持续释放,中大负载协作机器人的需求开始逐渐提升,特别是在码垛、搬运、焊接等场景中。
GGII多个方面数据显示,2023年,协作机器人在搬运/上下料、装配以及螺丝锁付等场景的应用占比超过50%。
另一方面,协作机器人在非工业领域的应用亦不断拓展,国产厂商不断推动产品新应用、新方案的开发落地,协作机器人在医疗健康、教育、餐饮、新零售等非工业场景的需求量开始上涨显著。
此外,新兴厂商的入局,带动协作机器人价格进一步下探,协作机器人的性价比优势得以凸显,尤其是在中小型企业转变发展方式与经济转型的需求下,经济型协作机器人的市场需求持续增长。
2024年9月24日至28日,第二十四届中国国际工业博览会在国家会展中心(上海)盛大举行。
展会同期(9月24日上午),GGII联合中科新松、华盛控科技、遨博智能、坤维科技、鑫精诚传感器、步科股份6家参编单位重磅发布《2024年协作机器人产业高质量发展蓝皮书》。
近两年,受益于核心行业大客户需求的拉动及非工业应用场景的拓展,协作机器人行业在中国市场的景气度有所回升。
GGII多个方面数据显示,2023年中国协作机器人(含四轴)市场销量为3.14万台,同比增长26.10%。GGII预计,2024年中国协作机器人(含四轴)市场销量将超过4万台,同比增速超25%。
随着3C复苏预期的不断强化以及非工业领域的应用拓展,中国协作机器人行业将延续增长态势。GGII预计,至2028年,中国协作机器人销量将达到12.4万台,市场规模将超过70亿元。
分产品轴数来看,六轴协作机器人仍是协作机器人行业中的核心产品,销量占比超八成以上。GGII统计多个方面数据显示,2023年中国六轴及以上协作机器人市场销量为2.63万台,同比增长34.87%。从市场规模来看,2023年中国六轴及以上协作机器人市场规模为25.59亿元,同比增长18.86%。
GGII预计,2024年中国六轴及以上协作机器人市场销量将超过3.4万台,市场规模超过30亿元;到2028年销量有望超过11万台,市场规模将超过70亿元。
从中国市场的整体竞争格局来看,近两年外资协作机器人厂商市场占有率正在不断缩小,进一步反映出本土品牌正处于不断崛起的过程中。
GGII多个方面数据显示,国产六轴及以上协作机器人本体销量市场占有率由2022年的84.52%上升至2023年的89.04%,较2022年同比上升4.52个百分点。
的确,近年来,国产协作机器人逐渐从中低端市场向高端市场进军,可以看见,不论是汽车零部件、3C电子、机械加工等传统工业领域,还是按摩理疗、建筑业、生命科学等非工业领域,其头部厂商的应用场景中,已然浮现慢慢的变多国产协作机器人品牌。
随着下游市场的持续开拓,GGII认为,本土化优势将在应用场景理解、方案落地速度以及售后服务方面逐步扩大,2024年协作机器人领域国产化率有望达到90%以上。
经过数年的发展,协作机器人产业链日趋完善,尤其是中国市场,从减速器、电机到控制管理系统,国产厂商的参与度逐年提升。同时,受益于国产协作机器人的进步,国产核心零部件的进口替代进程加快。
协作机器人产业链上游主要为电机、伺服驱动、减速器、编码器、传感器等核心零部件。
就减速器来看,协作机器人使用的减速器通常为谐波减速器,相较于RV减速器,谐波减速器单级传动比大、体积小、质量小。GGII数显示,2023年中国六轴及以上协作机器人减速器需求量为15.77万台,预计到2028年需求量将超过66万台。
随着协作机器人负载的持续扩大,已有部分厂商开始导入RV减速器,整体看来,谐波减速器依然占据主要份额。
无框电机是一种新型力矩电机,专为需求体积小、质量轻、惯量低、结构紧密相连、功率高的应用场合而设计。GGII多个方面数据显示,2023年中国无框力矩电机市场规模1.80亿元,同比增长19.73%,其中协作机器人市场需求占比约为70%,预计2024年中国无框力矩电机市场规模有望超过2亿元,到2028年市场规模将有望超过5.6亿元(未将人形机器人市场计算在内)。
目前,国内无框电机代表企业主要有步科股份、大族电机、富兴机电、伟创电气、昊志机电、杭州三相、易尔泰、常州运控、合泰电机、三瑞智能等。
其中,步科股份作为国产领先无框电机厂商,在核心技术方面,其拥有国际领先的直流伺服技术、国内领先的无框电机技术、丰富的伺服电机研发与制造技术和创新的移动机器人行业集成化动力解决方案等;在核心产品方面,其拥有伺服轮、无框电机、iSMK集成式伺服系统、iSMD集成式动力模组等多个产品类型。
《2024年协作机器人产业高质量发展蓝皮书》显示,目前步科股份的直流低压伺服累计出货超120万台,服务AGV/AMR超40万台,位居移动机器人行业TOP1。无框电机累计出货超5万台,服务头部协作机器人超万台,在协作机器人行业位居国产TOP2。
协作机器人中的编码器是一种重要的传感器组件,大多数都用在检测和反馈机器人关节或运动部件的位置、速度、加速度等信息。目前,编码器领域仍然很大程度上由外资厂商主导,比较有代表性外资厂商有海德汉、多摩川精机、发格自动化、RLS、西克、保盟、邦纳、倍加福等。
再看国内编码器代表公司,主要有禹衡光学、禾川科技、大族电机、汇川技术、步科股份、锐鹰传感、零差云控、精谷智能、弓望科技等。
在机器人应用领域,六维力/力矩传感器主要使用在于高精度抛光打磨、铣削、焊接及高精密装配等场景的多关节机器人,以及对传感性能要求更高的协作机器人。在机器人力控解决方案中,目前六维力传感器在机器人力控解决方案中应用逐渐起量。
坤维科技作为国产力传感器明星厂商,其创始团队全部来自于国家航天科研机构,具备20余年研发、生产高精准度六维力传感器的经验,掌握力觉测量核心技术,具备相关这类的产品的自主知识产权。
发展至目前,其已掌握结构解耦、算法解耦、六维联合加载标校及检测、MEMS应变计技术等核心技术,同时还拥有KWR46、KWR63、KWR75、KWR61N66、KWR85N207等多款核心产品。
鑫精诚传感器作为国产力传感器黑马,拥有从事智能传感器与控制仪表行业多年的专业研发设计经验团队30余人,每年研发技术投入超过1000万元。严格管理执行ISO9001、14001等国际体系认证;产品已取得CE/ROSH/UL等国际认证。
依托于强大的研发和交付实力,鑫精诚传感器能够迅速为客户定制每一种应用场景的六维力传感器。另外,其独特开发的纯结构解耦的结构,可以大幅度的节省标定和制造时间和成本。《2024年协作机器人产业高质量发展蓝皮书》显示,近年来鑫精诚传感器在销量上上涨的速度飞快,仅仅在3C智能装配行业,六维力传感器的年销售量已超越2000只。
协作机器人一体化关节模组将伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、编码器等核心部件集成在一个模块中,易于安装和维护,满足多种应用场景的需求。目前中国市场一体化关节模组厂商可归为三类:第一类是协作机器人厂商,第二类是谐波减速器厂商,第三类是专业关节模组和电机厂商。
GGII多个方面数据显示,2023年中国一体化关节模组市场规模6.76亿元,同比增长28.28%,其中协作机器人市场需求占比约为70%,预计2024年中国一体化关节模组市场规模有望超过8.5亿元,到2028年市场规模将有望超过22亿元(未将人形机器人市场计算在内)。
对于协作机器人来说,以往作业时应该要依据具体的需求,由专业技术人员设定好机器人的行动轨迹进行作业,如果更换作业任务时,则需重新调整机械臂的作业线路。
而人工智能与大模型的发展赋予协作机器人更多智能性。当前,AI在协作机器人领域的发展的新趋势展现出以下几个关键方向:增强智能决策与自主学习能力、高级机器视觉与物体识别、自然语言理解和语音控制、预测维护与健康管理、灵活的人机协作模式、多机器人协同工作、个性化与定制化服务等。
其次,“机器人+应用”也为协作机器人与各行业深层次地融合注入新的活力。具体来看,《“机器人+”应用行动实施方案》的发布对协作机器人行业的发展具有非常明显的推动作用,大多数表现在以下几个方面:政策支持与导向、市场需求提振、应用领域拓宽、标准体系构建、人才教育培训与产业生态建设等。
另外,多传感器融合技术赋能协作机器人在多场景渗透率持续提升。多传感器融合技术极大地提升了机器人的感知能力、决策质量和作业灵活性。在工业场景的应用,通过融合不同传感器技术,协作机器人能实现:精密装配、质量检验与表面瑕疵识别、搬运与码垛、焊接与切割、喷涂与涂胶、危险环境作业、零售与客户服务、医疗健康、餐饮服务、教育与培训、农业应用等。
中科新松作为国内协作机器人较早的先行者,能够说是协作机器人系列最丰富的厂商之一。自2014年正式成立以来,其共计创新研发了包括多可协作机器人、多可防爆机器人、多可码垛工作站、多可焊接工作站、多可移动协作机器人、多可传输系统在内的30余种产品,大范围的应用于包括汽车、能源、半导体、3C、食品药品、建筑、电力、教育科研、印刷、航空航天、铁路、服务等在内的数十个行业。
遨博智能专注于协作机器人研发、生产和销售,是协作机器人国家标准制定者。自成立以来,其已推出iS系列、iH系列、C系列、E系列协作机器人以及海纳系列复合机器人,产品负载范围覆盖3kg-25kg,丰富的负载和工作半径选择,满足大部分应用场景的同时,为客户提供更多产品选型和更精准的成本控制,实现效益最大化。
作为协作码垛机器人领导者,华盛控科技自2011年成立以来,始终专注于机器人领域研究开发,成功研制协作码垛机器人工作站、三、四轴并联(DELTA)机器人、SCARA机器人、六轴关节机器人等多款智能工业机器人及机器人控制管理系统和软件。发展至目前,华盛控科技的产品已大范围的应用于医药、食品、日化、3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、物流等多个行业领域。
GGII判断,随着下业认知的逐年提升,叠加协作机器人的性价比优势持续凸显,协作机器人未来几年销量的增长有赖于下业渗透率的上升与部分核心行业的深耕。
夺命大火多由当事人无视安全、各防控环节失守导致。今年1月发生在江西新余佳乐苑临街店铺的火灾事故造成39人死亡,9人受伤。记者跟随国务院事故调查组在调查过程中独家获取了事发现场的视频,通过影像分析还原了这起重特大火灾事故发生的经过。
据环球网援引11月12日报道,因随意评论球员长相,美国网球频道解说员韦特海姆被“无限期停职”。报道称,在WTA总决赛克雷吉茨科娃对阵郑钦文的比赛当中,哥伦比亚广播公司(CBS)网球解说韦特海姆在调整镜头时说道:“我看起来像谁?克雷吉茨科娃吗?
今天(11月12日) 第十五届中国国际航空航天博览会 在广东珠海开幕 各型战机密集亮相 并集中飞行展示 活动将持续至17日 飞行表演 震撼全场 中国空军“八一”飞行表演队 驾驶歼-10战机 献上特技飞行表演 “八一”飞行表演队 以高超的飞行技巧 为观众奉献了多场 速度与力量并存、
iPhone又上热搜。11月10日,话题“国产新机上市老款iPhone跌至半价”冲上微博热搜。近期,国产品牌新机先后上市,掀起新一轮换机潮。对于本土品牌新机上新,苹果则面临着巨大市场之间的竞争压力。
11月12日,据中央纪委国家监委网站消息:日前,经安徽省委批准,安徽省纪委监委对省委老干部局原巡视员汪文庆严重违纪违法问题进行了立案审查调查。
国务院办公厅关于2025年部分节假日安排的通知,全文如下:各省、自治区、直辖市人民政府,国务院各部委、各直属机构:经党中央、国务院批准,根据2024年11月修订的《全国年节及纪念日放假办法》,自2025年1月1日起,全体公民放假的假日增加2天,其中春节、劳动节各增加1天。
劳斯莱斯女车主被曝曾3次发生撞车事故,警方回应!女车主粉丝已超140万
每经编辑:张锦河近日,广州市海珠区一辆大货车撞上一辆粤港澳三地牌照的粉色劳斯莱斯,此事的发展引发持续关注。不少网友质疑此车祸是剧本,有摆拍之嫌。
声明:本文内容均是根据权威资料,结合个人自己的观点撰写的原创内容,文末已标注文献来源及截图,请知悉2015年8月,吉林大学第四医院内发生了一起惊险的轻生事件,一位年轻的女孩纵身一跃从医院四楼跳了下去,这时候楼下一个黑影及时闪现出来,在女孩触地的一刹那接住了她。
很多人都知道蓝翔技校,因为它一句响亮广告语在全国传开了,成了很多年轻人学习技术的好去处。荣兰祥前后将自己的三个女儿和原配妻子纷纷送进了监狱,自己独自在外潇洒。