行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。在行星减速器中，“行星”顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。它是一种多功能减速装置，在提高输出力矩的同时，用来降低工业机器人电机的转速。
近年来，我国政府对制造业的扶持政策为行星减速器行业的发展提供了良好的环境。2021年12月，国家工业与信息化部等八部门联合印发《“十四五”智能制造发展规划》的通知，通知内重点任务指出全力发展智能制造装备，提高基础零部件和装置水平。
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行星减速器行业的产业链最重要的包含上游原材料、中游减速器生产制造和下游应用领域。上游原材料方面，最重要的包含齿轮、轴系部分、箱体、减速器附件等。这些原材料的品质和性能直接影响到减速器的质量和性能。下游应用领域方面，行星减速器主要使用在于工业机器人、服务机器人、数字控制机床、化工、电力、食品、塑料、纺织、物流、环保、制药、建筑、水利、冶金、航天航空等领域。
2022年中国工业机器人产量为44.31万台；2023年上半年中国工业机器人产量22.21万台，同比增长5.4%。2022年中国工业机器人销量30.3万台，同比增长16.0%。随工业机器人以及服务机器人等领域的加快速度进行发展，对行星减速器的需求也不断增加。
随着工业机器人、航空航天、军事工业等领域的加快速度进行发展，行星减速器的需求量也在一直增长。多个方面数据显示，2022年全球行星减速器销量为540.15万台，销售金额为12.03亿美元，预计2023年市场规模将增至12.55亿美元。
从全球范围来看，行星减速器市场的主要供应商集中在美国、欧洲和日本等地。这些地区的厂商有着先进的技术和品牌优势，同时也在不断推出新产品和新技术，以满足一直在变化的市场需求。2022年全球行星减速器市场中亚太地区占比约为55%，为占比最大区域；其次是北美的21%左右。
我国行星减速器行业现状呈现出稳步发展的趋势。随工业机器人、航空航天、军事工业等领域的加快速度进行发展，为行星减速器行业提供了广阔的市场空间。多个方面数据显示，2022年我国行星减速器销售额增至5亿美元，2018-2022年复合年均增长率达14.0%，预计2023年将达5.2亿美元。
在全球市场上，德国、日本和美国等国家的行星减速器企业在技术和市场上处于领头羊，但近年来国内企业通过引进技术、加大研发投入等措施，逐渐缩小了与国际领先企业的差距。一些大规模的公司通过引进技术、加大研发投入等措施，逐渐提升了自身竞争力，占据了较大的市场占有率。2022年全球行星减速机头部厂商最重要的包含赛威传动、纽卡特、威腾斯坦等，市场占有率分别为12.18%、11.73%和11.61%。
中大力德一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，并不断结合市场需求，借鉴国内外先进经验，加大研发投入，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品。2023年中大力德实现营业收入5.4亿元，同比增长19.03%。
行星减速器行业未来发展的新趋势将朝着高精度、高刚性、长寿命、小型化、轻量化、低噪音、高可靠性、定制化等方面发展。随工业机器人、航空航天、军事工业等领域的加快速度进行发展，对行星减速器的性能要求慢慢的升高，同时也需要行星减速器具备更高的精度和更长的寿命。此外，随技术的慢慢的提升和应用领域的不断拓展，行星减速器的外观尺寸和重量也将逐渐减小，同时还需要适应不一样的工作环境和运行条件，提高其可靠性和适应性。因此，未来行星减速器行业将不断推出新产品和新技术，以满足一直在变化的市场需求。
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