科技日报天津3月28日电 （记者孙玉松）28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊接机器人正在来测试，1米多长的机械臂，就像灵巧的手臂，时而弯曲，时而翻转，总能够准确找到不同的焊接点，让焊接效果更精准。记者通过调查了解到，由中船重工707所完全自主研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为中国工业机器人实现完全国产化制造扫清最大障碍。
工业机器人在生产中能够灵活自如地运动，可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，完全依赖于减速器等控制管理系统。减速器好比是工业机器人的关节。
据了解，国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口，极大地制约了国产工业机器人的制造和发展。
中船重工707所经过4年多努力，开发出RV减速机，主要使用在于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更轻巧，并实现较高效率和较长常规使用的寿命，提高减速比的同时也减少了震动和启动惯性。
①研发团队正在测试系统。3月20日，成都市都江堰经济开发区就业创业基地内的四川纽赛特工业机器人制造有限公司研发车间里，一群朝气蓬勃的“80后”“90后”正在忙个不停，有的画图纸，有的加工零部件、有的测试工业机器人系统。
在不久前召开的中国机器人产业高质量发展大会上，中国机器人产业联盟发布的多个方面数据显示，2017年国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售18519台，按可比口径计算较上年增长22.9%。焊接与钎焊是国产机器人应用的第二大领域，累计实现销售3033台，占上半年国产机器人销售总量的16.4%。
（记者黄兴、何宗渝）工信部装备工业司副司长罗俊杰13日在第二届国际机器人检验测试认证高峰论坛上表示，今年前10个月中国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70％，全年产量预计首次突破12万台。
新闻热线：法务部邮箱：中央人民广播电台节目覆盖情况反映热线：
中船重工707所经过4年多努力，开发出RV减速机，主要使用在于焊接和喷涂等工业机器人和风电设备。
