证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现美的集团（000333）新取得一项发明专利授权，专利名为“RV减速器及其装置的过程、工业机器人”，专利申请号为CN0.3，授权日为2024年6月7日。
专利摘要：本发明揭露了一种RV减速器及其装置的过程、工业机器人，触及精细减速器技术领域，其间RV减速器包含针齿壳、行星架、曲柄轴、摆线轮、管体、限位件和密封件，经过设置行星架在针齿壳内，曲柄轴支承于行星架且用于驱动摆线轮摇摆。行星架包含相连接的输出法兰和支撑法兰，输出法兰设有榜首中心孔，支撑法兰设有第二中心孔，摆线轮设有第三中心孔，管体穿设于榜首中心孔、第二中心孔和第三中心孔。本发明经过输出法兰的凹槽以及限位件约束管体相对于行星架的位移，而密封件可以约束管体相对于行星架旋转，完成管体相对于行星架停止；因为限位件后于管体装置，因此能满意先装置支撑法兰后装置管体的要求，降低了安装难度。
今年以来美的集团新取得专利授权1451个，较去年同期增加了36.76%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研制方面投入了145.83亿元，同比增15.57%。
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