减速机是一种动力传达组织,经过内部结构将电机转速转换成所需转速,一起输出更大转矩的组织。
由内齿圈(A)严密结合于齿箱壳体上,齿圈中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介于两者之间有一组由三颗行星齿轮(C)等分组合于托架上;输入侧动力驱动太阳齿轮时,可带动行星齿轮自转,并沿内齿圈轨道进行中心公转,最终将行星低速公转运动由输出托架输出。
重量轻、体积小、传动比规模大、功率高、工作平稳、噪声低习惯才能强等特色。一般减速比10以下为一级减速,10以上为二级减速,总速比100以下。选用直齿与斜齿两种齿轮类型。
行星齿轮减速组织作为榜首级减速,外加摆线针轮减速组织作为第二级减速,经过刚性盘与输出盘衔接全体组织,最终将减速输出。
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个根底构件组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮发生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。一般柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器运用,一般会用波发生器自动、钢轮固定、柔轮输出方式。
传动比大,单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构相对比较简单,零件数少,装置便利。传动功率高、寿数长。
柔轮易疲惫损坏,起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。接受大扭矩和冲击载荷才能有限。精度寿数短。
不选用齿轮做传动,以钢球作为传动部件,与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副,代替齿轮啮合。
运用输入轴(倾向轴)作为轨道发生器,带动驱动盘做偏疼摆线自转运动,经过榜首、第二组十字穿插随动盘传递结构,将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后完成减速。
选用球珠结构有利于热传导,下降减速机温升、噪音、进步惯例运用的寿数。具有结构严密相连、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高级长处,传动功率高达93%以上。