RV减速机，这一工业机器人中制作难度最大、本钱最高的中心零部件，很长一段时间70%以上依靠进口，是我国工业机器人出产“卡脖子”的卡点。
2017年，呼应京津冀协同开展国家战略，北京智同精细传动科技有限责任公司在河北省石家庄市高新区建立河北智昆精细传动科技有限公司。通过多年研讨，智昆科技在高精细RV减速机范畴获得重大突破，完成了我国工业机器人用高精细RV减速机的国产代替。
在处理了“卡脖子”问题后，该公司又有了新的愿景：开发大负载的RV减速机，满意工业机器人对大负载的需求；拓宽多品种机器人传动方式，做机器人传动处理方案的供货商；开辟人形机器人商场和具身智能机器人商场，推进高水平质量的开展。
